皮帶輸送機(jī)作為一種連續(xù)輸送設(shè)備，主要用于碎散物料、成件物品的輸送，與其他輸送設(shè)備（如提升類）相比，具有輸送距離長、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等的特點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和集中化控制，被廣泛應(yīng)用在煤炭、冶金、電廠、化工、礦山、港口等領(lǐng)域。皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式也是多樣，昱音技術(shù)為您一一介紹。
1 直接起動(dòng)
皮帶輸送機(jī)的直接起動(dòng)是將電動(dòng)機(jī)的定子直接接入電網(wǎng)，電機(jī)定子可獲得全網(wǎng)的全電壓。直接起動(dòng)的起動(dòng)線路是最簡單的，具有高起動(dòng)電流、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、起動(dòng)時(shí)間最短和裝置價(jià)格低等特點(diǎn)，然而這種起動(dòng)方法有許多不足。感應(yīng)電機(jī)在額定電壓下起動(dòng)，其輸入電流值常為銘牌值（額定電流）5至6倍。這種突如其來的過大電流，在加速的那一段持續(xù)的時(shí)域內(nèi)，由于機(jī)械慣性，以及與之耦合的機(jī)械負(fù)載特性的聯(lián)合作用，將會(huì)導(dǎo)致很高的溫升，以致毀壞電動(dòng)機(jī)。更加不利的后果則是，在饋線上產(chǎn)生較大的電壓降，而對(duì)臨近的其他電氣設(shè)備造成不利的影響。在一般情況下，只有直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流在電網(wǎng)中引起的電壓降落不超過 10%-15%（對(duì)于經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)取10%，對(duì)于不經(jīng)常起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)取15%），才允許直接起動(dòng)。
2 限矩型液力耦合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
液力耦合器是德國人于1905年首創(chuàng)的。液力耦合器是利用液力來傳遞功率（力矩）的裝置，采用液力耦合器傳動(dòng)可使驅(qū)動(dòng)裝置的機(jī)械特性變軟，從而改善機(jī)器的起動(dòng)性能，增大起動(dòng)力矩。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)可以空載起動(dòng)，因而可以縮短電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間。
限矩型液力耦合器能夠限制超載力矩使其升至一定范圍后不再升高，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。它的特點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)前充入一定量的工作液體，在運(yùn)轉(zhuǎn)期間，其充液量不能改變。同一型號(hào)的液力耦合器所傳遞的功率隨充液量變化而不同，充液量越多，傳遞功率就越大。根據(jù)運(yùn)行功率的需要，充液率（腔體中實(shí)際充液量與腔體總?cè)莘e的比值）可在40%-80%內(nèi)選定。限矩型液力耦合器設(shè)有輔助腔，運(yùn)行時(shí)輔助腔中可存有部分液體，因而工作腔內(nèi)的充液量可在一定范圍內(nèi)變化，從而使其性能發(fā)生變化液力耦合器具有過載保護(hù)作用，能改善電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)工況，減少工作機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)現(xiàn)象，減輕系統(tǒng)的動(dòng)載荷，并使多電機(jī)傳動(dòng)的負(fù)荷分配趨于均衡，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了同步性問題。并且價(jià)格低廉，性價(jià)比高，國內(nèi)重型皮帶輸送機(jī)比較多地應(yīng)用這種控制驅(qū)動(dòng)方式。但限矩型液力耦合器僅有緩沖作用，只能起到“軟”起動(dòng)作用，不能實(shí)現(xiàn)可控傳動(dòng)。
3 調(diào)速型液力耦合器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
調(diào)速型液力耦合器主要由液力耦合器、電動(dòng)執(zhí)行器、稀油潤滑裝置與油箱等組成。其工作原理是利用液態(tài)傳動(dòng)介質(zhì)來傳遞動(dòng)力，通過調(diào)節(jié)耦合器工作腔內(nèi)充液量的多少，來控制耦合器輸出軸的轉(zhuǎn)速，達(dá)到輸送機(jī)的可控軟起動(dòng)。先由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)耦合器的泵輪空運(yùn)轉(zhuǎn)，然后向耦合器工作腔中注入液態(tài)傳動(dòng)介質(zhì)液。當(dāng)導(dǎo)流管處于最里邊位置時(shí)，進(jìn)入工作腔中的傳動(dòng)介質(zhì)液全部由導(dǎo)流管流回油箱，此時(shí)渦輪與輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)導(dǎo)流管緩慢向外移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入導(dǎo)流管流回油箱的傳動(dòng)介質(zhì)液逐漸減少，而進(jìn)入工作腔中的傳動(dòng)介質(zhì)液逐漸增多。在高速旋轉(zhuǎn)的泵輪葉片帶動(dòng)下，傳動(dòng)介質(zhì)液形成高壓高速液流，沖向渦輪葉片，使渦輪與輸出軸逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)起來。隨著工作腔內(nèi)傳動(dòng)介質(zhì)液的不斷增多，渦輪與輸出軸的轉(zhuǎn)速也就逐漸增加，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。只要控制導(dǎo)流管向外移動(dòng)速度，就可使皮帶輸送機(jī)按照設(shè)定速度曲線平穩(wěn)起動(dòng)。
采用調(diào)速型液力耦合器控制方法：
。1）實(shí)現(xiàn)電機(jī)空載起動(dòng)，能利用其尖峰力矩作起動(dòng)力矩，提高其起動(dòng)能力，縮短了電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間，而使皮帶滯后于電機(jī)緩慢起動(dòng)；
。2）功率平衡達(dá)±5%；
。3）起動(dòng)加速度0.1-0.3m/s2；
。4）隔離扭矩，減緩沖擊，防止動(dòng)力過載，保護(hù)電機(jī)及皮帶輸送機(jī)主要部件，不會(huì)因過載而損壞；
（5）結(jié)構(gòu)簡單可靠，無機(jī)械磨損，能在環(huán)境惡劣條件下工作，無需特殊保護(hù)，使用壽命長，運(yùn)營費(fèi)用低，易于實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的自動(dòng)控制；
。6）能實(shí)現(xiàn)多機(jī)順序起動(dòng)，減少對(duì)外界電網(wǎng)的沖擊；
。7）操作維護(hù)簡單，工人易于掌握，備品備件方便。
然而，由于調(diào)速型液力耦合器為工業(yè)通用性產(chǎn)品，不是使用在皮帶輸送機(jī)上的專用產(chǎn)品，對(duì)大功率長距離皮帶輸送機(jī)采用調(diào)速型液力耦合器驅(qū)動(dòng)的控制沒有達(dá)到較為滿意的性能指標(biāo)及精度要求，而且當(dāng)單機(jī)功率大于500kW時(shí)，調(diào)速型液力耦合器則不能滿足工況要求。